Cómo funcionan los motores hidráulicos: tipos de engranes, paletas, orbitales y de pistones explicados

Un motor hidráulico convierte el flujo y la presión del aceite en una flecha que gira: el aceite a presión empuja los dientes de un engrane, unas paletas, una estrella de gerotor o unos pistones, y ese empuje se convierte en torque, mientras que la cantidad de aceite que pasa fija la velocidad. Los tipos principales son los motores de engranes, de paletas, orbitales (gerotor y Geroler), de pistones axiales (eje inclinado y plato inclinado) y de pistones radiales, y se dividen a grandes rasgos en motores rápidos de poco torque y motores lentos de alto torque.

Reconstruimos y surtimos piezas para la mayoría de estas familias, así que esta página se limita a cómo funcionan realmente en una máquina, las cuentas que necesita para dimensionar uno y lo que suele fallar. Cada número que aparece viene del catálogo del propio fabricante, y decimos de cuál.

Las dos fórmulas que importan. Torque teórico (lb-in) = desplazamiento (in³/rev) x presión (psi) / 6.28. Velocidad (rpm) = 231 x flujo (gpm) / desplazamiento (in³/rev). En sistema métrico: torque (Nm) = cm³/rev x bar / 62.8, y rpm = 1000 x L/min / cm³/rev. Estas son las formas que Eaton imprime en su catálogo de motores. El flujo fija la velocidad, la presión fija el torque y el desplazamiento fija la relación.

¿Cómo funciona un motor hidráulico?

Danfoss lo explica de forma sencilla en su manual de motores orbitales: el motor convierte la energía hidráulica (presión y flujo) en energía mecánica (torque y velocidad). Para un tamaño de motor dado, el flujo de aceite decide la velocidad y el diferencial de presión decide el torque. Rexroth dice lo mismo de sus motores de pistones de eje inclinado: la velocidad de salida depende del flujo de la bomba y del desplazamiento del motor, y el torque aumenta con la diferencia de presión entre los lados de alta y baja presión.

Esa última parte confunde a mucha gente. El motor trabaja con la diferencia entre la presión de entrada y la de salida, no con la lectura del manómetro en la entrada. Si conecta un motor a una línea de retorno restringida o a un segundo motor en serie, cada psi de contrapresión se le resta directamente al torque.

Por dentro, todos los tipos hacen lo mismo. El aceite entra a cámaras de un lado de un elemento giratorio, las cámaras crecen conforme gira la flecha, y del otro lado se achican y empujan el aceite hacia el retorno. Una válvula (un carrete, un disco, una placa de puertos o el propio engranaje) mantiene la presión del lado correcto. Si se invierte el flujo, la flecha gira al revés. Algunos motores son de desplazamiento fijo; otros, como los motores de pistones variables, los motores de paletas de torque múltiple y los motores orbitales de dos velocidades, pueden cambiar cuánto aceite toman por vuelta para intercambiar velocidad por torque.

¿Cuál es la diferencia entre un motor hidráulico y una bomba?

En papel, un motor es una bomba funcionando al revés. Rexroth describe el motor de engranes externos como el proceso inverso de la bomba, y Parker vende sus unidades de eje inclinado F11 y F12 como motor/bombas. En la práctica, los dos están construidos para vidas distintas:

  • Un motor muchas veces tiene que girar en ambos sentidos. Los motores de engranes de un solo sentido de Rexroth drenan la fuga interna hacia la salida, así que la presión de salida queda limitada por el sello de flecha. Sus motores de engranes reversibles llevan la fuga a un drenaje aparte para poder recibir presión en cualquiera de los dos puertos, y eso es lo que les permite trabajar en serie.
  • Un motor tiene que arrancar bajo carga. El torque de arranque es menor que el torque en marcha (más sobre eso abajo), por eso los catálogos de motores lo clasifican por separado.
  • Un motor puede ser accionado por su carga. Rexroth señala que un motor de engranes reversible se convierte en bomba cuando la carga lo arrastra. Por eso los circuitos de malacate y de tracción llevan válvulas de contrabalance y frenos.

Entonces, ¿se puede usar una bomba como motor? Algunas unidades están diseñadas para eso. Muchas no. Rexroth señala que en las bombas y motores de engranes estándar el sello de flecha está conectado al lado de baja presión y solo aguanta unos 3 bar, así que la presión en el puerto equivocado bota el sello. Revise el catálogo de esa unidad exacta antes de intentarlo. Para el lado de la bomba, vea qué es una bomba hidráulica y cómo funciona una bomba de pistones.

¿Qué es el desplazamiento de un motor, y cómo se calculan el torque y la velocidad de un motor hidráulico?

El desplazamiento es el volumen de aceite que el motor necesita para que la flecha dé una revolución completa, en pulgadas cúbicas (in³/rev) o centímetros cúbicos (cm³/rev, a menudo escrito cc). Todo lo demás se deriva de ahí.

Lo que quiere Unidades de EE. UU. Métrico
Torque teórico lb-in = in³/rev x psi / 6.28 Nm = cm³/rev x bar / 62.8
Velocidad de la flecha rpm = 231 x gpm / in³/rev rpm = 1000 x L/min / cm³/rev
Potencia hidráulica que entra al motor hp = psi x gpm / 1714 kW = bar x L/min / 600
Potencia mecánica que sale del motor hp = lb-in x rpm / 63,025 kW = Nm x rpm / 9549

El 6.28 es 2 x pi (una revolución en radianes), y 231 es el número de pulgadas cúbicas en un galón estadounidense. Las cuatro líneas vienen del catálogo de motores de baja velocidad y alto torque de Eaton (E-MOLO-MC001-E8).

Eficiencia volumétrica y mecánica

Esas fórmulas dan números teóricos. Los motores reales pierden algo de aceite por sus holguras, lo que cuesta velocidad (eficiencia volumétrica), y pierden algo de fuerza por fricción, lo que cuesta torque (eficiencia mecánica). El catálogo F11/F12 de Parker lo escribe así: la eficiencia total es la volumétrica por la mecánica. Ambas bajan conforme el motor se desgasta. Un motor cansado es lento bajo carga porque fuga, y no levanta lo que levantaba porque la presión que necesita sube.

Un ejemplo resuelto con números reales de catálogo

Tome un motor Char-Lynn serie H de 159 cm³/rev [9.7 in³/rev], trabajando a su clasificación continua de 57 L/min [15 gpm] y 114 bar [1650 psi]:

Teórico (fórmula) Clasificación del catálogo Eaton Qué es la diferencia
Velocidad 231 x 15 / 9.7 = 357 rpm 353 rpm Fuga, aproximadamente 99% volumétrica
Torque en marcha 9.7 x 1650 / 6.28 = 2,549 lb-in [289 Nm] 2,059 lb-in [233 Nm] Fricción, aproximadamente 81% mecánica
Torque de arranque Los mismos 2,549 lb-in 1,650 lb-in [186 Nm] mínimo Fricción de arranque, aproximadamente 65% del teórico

Esa línea del torque de arranque es la que atrapa a quienes construyen malacates y transportadores. Si dimensiona con el torque en marcha, el motor se ahoga en el primer arranque pesado. Los motores de pistones radiales lo hacen mucho mejor aquí: Parker Calzoni indica un torque de arranque mínimo del 91% del teórico en sus motores MRT. Meta sus propios números en nuestra calculadora hidráulica.

¿Cuáles son los principales tipos de motores hidráulicos?

Motores de engranes

Dos engranes engranados dentro de una carcasa; el aceite empuja los dientes por la parte de afuera. Sencillos, baratos y a gusto a alta velocidad, pero no están hechos para girar muy despacio. Los motores de engranes externos AZMF, AZMN y AZMG de Rexroth indican un mínimo de 500 rpm y llegan a un máximo de 2,600 a 4,000 rpm según el tamaño, a 180 a 250 bar continuos. Rexroth menciona accionamientos de ventilador, compactadores, pavimentadoras y cosechadoras como trabajos típicos. Los motores de engranes vienen de un solo sentido o reversibles, y la diferencia importa para cómo se conecta el drenaje.

Motores de paletas

Un rotor ranurado lleva paletas que corren sobre un anillo de leva. La presión sobre el área expuesta de las paletas hace girar el rotor. Los motores de paletas giran suavemente en cualquier sentido y son comunes en accionamientos industriales. La línea Vickers MHT es el extremo de alto torque: el catálogo de Vickers va desde el MHT32, con 43 Nm por cada 6.9 bar [32 lb-ft por cada 100 psi] y 400 rpm máximo, hasta el MHT1000, con 1,356 Nm por cada 6.9 bar [1,000 lb-ft por cada 100 psi] y 100 rpm, clasificados de 138 a 276 bar según el tamaño. Vickers incluye transportadores, tornillos alimentadores, trituradoras, embobinadoras y husillos de máquinas herramienta entre sus usos. Los motores 25M a 50M comparten la arquitectura de cartucho de las bombas serie V, y la serie M2 usa el mismo principio de cartucho balanceado. Las piezas y los datos de servicio de todos ellos están en nuestra página de catálogo de motores de paletas Vickers y en el centro de motores Vickers.

¿Cómo funciona un motor orbital? Gerotor vs Geroler

Un motor orbital tiene un engrane interior en forma de estrella que gira dentro de un anillo exterior lobulado. La estrella no solo gira; orbita. El catálogo de Eaton dice que la estrella orbita varias veces (normalmente de 6 a 8, según la geometría) por cada revolución de la flecha. Esa reducción integrada es la razón por la que un motor orbital da mucho torque a baja velocidad en un paquete pequeño. Solo se mueven tres piezas principales: la estrella, el accionamiento (una flecha tipo hueso que sigue la órbita) y la flecha de salida. Una válvula, accionada en sincronía con la estrella, alimenta cada cavidad por turno. Char-Lynn usa tres diseños de válvula: válvula de carrete, válvula de disco y válvula en la estrella (VIS).

La guía rápida de Eaton muestra cómo el diseño de la válvula fija el techo, a clasificaciones continuas máximas: motores de válvula de carrete hasta 441 Nm [3,905 lb-in] y 165 bar [2,400 psi], de válvula de disco hasta 2,700 Nm [24,000 lb-in] y 205 bar [3,000 psi], VIS hasta 4,520 Nm [40,000 lb-in] y 345 bar [5,000 psi]. La velocidad va de 1,992 rpm en el serie J más chico a 74 rpm en el serie H más grande, ambos a flujo continuo.

¿Gerotor o Geroler? Un gerotor tiene lóbulos lisos en el anillo exterior, así que la estrella se desliza contra ellos. Un Geroler (el nombre de Eaton) pone rodillos en esos lóbulos. Eaton dice que los rodillos actúan como un rodamiento de rodillos: menos fricción, mejor eficiencia mecánica, menos desgaste con aceite delgado y una marcha más suave a baja velocidad. La serie H de Char-Lynn es gerotor; el resto de la línea es Geroler. La regla de viscosidad de Eaton muestra la diferencia: un gerotor necesita al menos 100 SUS (o 20 x psi / rpm), un Geroler 70 SUS, y por debajo de 100 rpm Eaton sugiere el Geroler.

Otros fabricantes usan la misma división con otros nombres. Danfoss fabrica sus motores OML, OMM, OMP y DH con dientes lisos y sus OMR, OMH, DS, OMS, OMT y OMV con rodillos, y recomienda los juegos de rodillos para aceite delgado y cargas que invierten constantemente. Parker llama paletas de rodillo a los rodillos de sus series Torqmotor TF, TG, TH y TL. La equivalencia entre marcas está en nuestra referencia cruzada de motores orbitales. Piezas: motores orbitales Char-Lynn, Parker Torqmotor y la guía de motores Eaton, Char-Lynn y Danfoss.

Motores de pistones axiales: eje inclinado y plato inclinado

Un anillo de pistones va en un barril de cilindros paralelo a la flecha. La presión empuja los pistones hacia afuera, y como se apoyan en una superficie inclinada, ese empuje se convierte en giro. Si cambia el ángulo, cambia el desplazamiento, y así funcionan los motores variables.

Eje inclinado: todo el barril está en ángulo con respecto a la flecha. Los F11/F12 de Parker trabajan con un ángulo de 40 grados, pistones esféricos y anillos de pistón laminados, operando hasta 480 bar intermitentes según el tamaño de bastidor. Parker los clasifica desde un mínimo continuo de 50 rpm hasta 10,800 rpm continuas en el bastidor más chico y 2,400 rpm en el más grande. El motor fijo de eje inclinado A2FM de Rexroth (Series 70, tamaños 56 a 107) está clasificado a 300 bar nominales y 3,000 a 3,750 rpm, sin límite inferior de velocidad pero con 50 rpm como piso donde importa un movimiento suave. El A6VM es el motor variable de eje inclinado de Rexroth. Vea nuestra página Parker F11 de eje inclinado.

Plato inclinado (en línea): el barril está en línea con la flecha y los patines de los pistones corren sobre un plato inclinado. Este es el motor clásico de transmisión hidrostática. Danfoss describe sus motores Series 40 (la antigua línea Sundstrand) como unidades de pistones axiales paralelos con patines sobre un plato inclinado fijo o basculante, clasificadas a 3,300 a 4,000 rpm y 345 a 380 bar de presión máxima de trabajo. Las piezas para Sundstrand Series 15 a 90 están en nuestra página de catálogo Sundstrand.

¿Qué es un motor de pistones radiales?

Los pistones están acomodados como rayos alrededor de la flecha. Como muchos pistones trabajan a la vez sobre un radio grande, los motores de pistones radiales dan un torque enorme a velocidades muy bajas y muy suaves. Son el motor que se encuentra en mandos de rueda, malacates y accionamientos industriales pesados.

Los motores MS de Poclain trabajan sus pistones contra una leva de varios lóbulos, así que cada pistón hace varias carreras por revolución de la flecha. La hoja de datos del MS18 va de 1,091 a 2,812 cm³/rev, 1,735 a 4,471 Nm teóricos a 100 bar, 75 a 170 rpm máximo y hasta 450 bar. Las versiones de dos desplazamientos cambian a un segundo desplazamiento más chico para desplazarse más rápido, y la hoja de datos ofrece levas con lóbulos iguales o desiguales para fijar esa relación. Los motores MRT de Parker Calzoni lo hacen de otra forma, empujando la flecha a través de una columna telescópica de aceite en lugar de bielas. Van de 7,104 a 23,034 cm³/rev con rangos de velocidad que empiezan en 0.5 rpm. Vea piezas Poclain y motores de pistones radiales Parker Calzoni.

Tipos de motores hidráulicos comparados

Tipo Velocidad (ejemplos de fábrica) Torque y presión (ejemplos de fábrica) Eficiencia Costo relativo Marcas que atendemos
Engranes 500 rpm mín., 2,600-4,000 rpm máx. (Rexroth AZMF/AZMN/AZMG) 180-250 bar continuos (mismo rango) Bien a alta velocidad, mala a velocidades muy bajas El más bajo Cotización por número de modelo
Paletas 100-400 rpm máx. en el rango MHT 43-1,356 Nm por cada 6.9 bar [32-1,000 lb-ft por cada 100 psi], clasificados a 138-276 bar (Vickers MHT) Suave en ambos sentidos Moderado Vickers M2, MHT, 25M-50M
Orbital (gerotor, Geroler) 74-1,992 rpm en los rangos Char-Lynn J y H Hasta 441 Nm de carrete, 2,700 Nm de disco, 4,520 Nm VIS, continuos (Eaton) Moderada; el Geroler mejor que el gerotor Bajo Char-Lynn, Parker Torqmotor, Danfoss OMx por referencia cruzada
Pistones axiales, eje inclinado 50 rpm mín., 2,400-10,800 rpm máx. continuas (Parker F11/F12) 350-420 bar continuos, 420-480 bar intermitentes (F11/F12) Alta Alto Parker F11/F12; Rexroth A2F/A6V por cotización
Pistones axiales, plato inclinado 3,300-4,000 rpm clasificadas (Danfoss Series 40) 345-380 bar máx. de trabajo (Series 40) Alta Alto Sundstrand / Sauer-Danfoss
Pistones radiales 75-170 rpm máx. (Poclain MS18); desde 0.5 rpm (Calzoni MRT) 1,735-4,471 Nm a 100 bar, hasta 450 bar (MS18); 91% de torque de arranque (MRT) Alta, el mejor torque de arranque El más alto Poclain, Parker Calzoni

Las cifras de velocidad y presión son las clasificaciones publicadas por los fabricantes para los modelos mencionados. Las columnas de eficiencia y costo son nuestra opinión de taller, no números de catálogo.

¿Dónde se usan los motores hidráulicos?

Eaton divide los trabajos de los motores en dos grupos. Los accionamientos de tracción (propulsión) mueven una máquina de ruedas u orugas, normalmente en circuito cerrado con una bomba variable: motores de rueda de minicargadores y de equipo para césped, mandos de orugas compactos, compactadores. Los accionamientos que no son de tracción (de trabajo) hacen todo lo demás: malacates, barrenas, transportadores, garras y la función de giro en plumas y grúas. Reglas generales de nuestro banco:

  • Mandos de rueda y de oruga: motores orbitales en máquinas ligeras, motores de pistones radiales o de eje inclinado con reductores en las más pesadas.
  • Malacates y mandos de giro: orbitales o de pistones radiales, siempre con freno o contrabalance, porque la carga va a tratar de accionar el motor.
  • Barrenas, mezcladoras y transportadores: motores orbitales, o motores de paletas en una planta.
  • Ventiladores y husillos rápidos: motores de engranes o de pistones axiales.

¿Un motor hidráulico necesita drenaje de carcasa?

Depende por completo del tipo, y equivocarse es una de las razones más comunes por las que vemos sellos de flecha botados en motores.

Tipo Drenaje de carcasa Límite de fábrica
Pistones axiales (Danfoss Series 40) Sí Presión de carcasa de 1.7 bar [25 psi] máxima de trabajo, 5.2 bar [75 psi] máxima
Pistones axiales (Rexroth A2FM) Sí Promedio de 2 bar sobre la presión ambiente, picos de hasta 10 bar por menos de 0.1 segundos
Pistones radiales (Parker Calzoni MRT) Sí 5 bar de presión máxima en la carcasa, 15 bar con el sello de flecha opcional
Paletas (Vickers MHT) Sí Puerto de carcasa de 0-1.7 bar [0-25 psi]
Engranes, reversible (Rexroth AZMF) Drenaje externo Línea de fuga por debajo de 3 bar
Orbital (Char-Lynn serie J) Opcional Hasta 76 bar [1,100 psi] de presión en la línea de retorno sin drenaje; con drenaje, 220 bar [3,190 psi] de pico en la línea de retorno

Los motores orbitales son la excepción porque sus sellos de flecha de alta presión están hechos para aguantar contrapresión. Eaton dice que el sello de su serie R permite que el motor reciba alta contrapresión sin drenaje externo y trabaje en serie o en paralelo, y Parker dice lo mismo del sello de los Torqmotor TG, TH y TL. Aun así, un drenaje ayuda: Eaton señala que el flujo de drenaje arrastra la contaminación, enfría el motor y baja la presión de carcasa, lo que alarga la vida del sello. Si instala uno, el catálogo de la serie R de Eaton recomienda una restricción que mantenga unos 3.5 bar [50 psi] en la carcasa para que el motor se mantenga lleno de aceite.

¿En serie o en paralelo? Eaton señala que varios motores pueden trabajar con una sola bomba en cualquiera de los dos arreglos. En serie, la salida del primer motor es la entrada del segundo, así que el sello del primer motor ve la presión de trabajo del segundo. Eso está bien en un motor orbital hecho para eso, y bota el sello en uno que no lo está. En paralelo, el flujo se divide y se va hacia donde hay menos resistencia, así que una rueda que pierde tracción les quita el flujo a las demás.

¿Cómo se elige un motor hidráulico de reemplazo?

  1. Lea la placa. Un número de producto o de modelo identifica el motor exactamente. Nuestras guías para Parker, Poclain MS y el decodificador Char-Lynn los explican paso a paso.
  2. Iguale primero el desplazamiento. Un desplazamiento distinto cambia la velocidad y el torque según las fórmulas de arriba, así que la máquina no se va a comportar igual.
  3. Iguale el montaje, la flecha, los puertos y el puerto de drenaje de carcasa. Después el sentido de giro: en los motores orbitales, la sincronización define hacia dónde gira la flecha para un puerto dado.
  4. Revise el ciclo de trabajo, no solo la presión. Las clasificaciones intermitentes son cortas: Eaton define intermitente como el 10% de cada minuto, Parker como 6 segundos en cualquier minuto. Dimensione para trabajo continuo.
  5. No olvide las opciones: freno, dos velocidades, sensor de velocidad, válvula selectora o de lavado.
  6. Cuidado con los especiales OEM. Los motores fabricados para Deere, Case o CAT pueden ser distintos de la unidad de catálogo, así que una coincidencia de catálogo no es un ajuste garantizado.

Si vale la pena salvar el motor viejo, una reconstrucción muchas veces es el camino más barato. Nuestra guía de reconstrucción Char-Lynn cubre la sincronización y el par de apriete de los tornillos por serie, y la guía de diagnóstico de fallas ayuda a decidir si el problema es realmente el motor.

Preguntas frecuentes

¿Cómo funciona un motor hidráulico?

El aceite a presión llena cámaras de un lado de un elemento giratorio (engranes, paletas, una estrella de gerotor o pistones) y lo empuja, y el aceite sale por el otro lado. El caudal fija la velocidad, la diferencia de presión a través del motor fija el torque y el desplazamiento fija la relación entre ambos.

¿Cuál es la diferencia entre un motor hidráulico y una bomba hidráulica?

Una bomba convierte la potencia de la flecha en flujo; un motor convierte el flujo de vuelta en potencia en la flecha. Los motores están hechos para girar en ambos sentidos, arrancar bajo carga y recibir presión en cualquiera de los dos puertos, y por eso muchas bombas no se pueden usar simplemente como motores.

¿Cuál es la diferencia entre un motor gerotor y uno Geroler?

Un gerotor tiene lóbulos lisos en el anillo exterior. Un Geroler, el nombre de Eaton, agrega rodillos en esos lóbulos, lo que según Eaton reduce la fricción y el desgaste, mejora la eficiencia mecánica y da una marcha más suave a baja velocidad. Eaton pide aceite de al menos 100 SUS en un gerotor y 70 SUS en un Geroler.

¿Cuál es la fórmula del torque de un motor hidráulico?

El torque teórico en lb-in es igual al desplazamiento en pulgadas cúbicas por revolución por la presión en psi, dividido entre 6.28. En sistema métrico, el torque en Nm es igual a cm³/rev por bar dividido entre 62.8. El torque real es menor según la eficiencia mecánica del motor.

¿Por qué los motores orbitales son de baja velocidad y alto torque?

La estrella de un motor orbital orbita varias veces por cada vuelta de la flecha, normalmente de 6 a 8 veces según Eaton, lo que da una reducción integrada. Eso permite que un motor compacto gire despacio con alto torque y sin reductor.

¿Para qué se usa un motor de pistones radiales?

Para torque muy alto a velocidad muy baja: mandos de rueda, malacates y accionamientos industriales pesados. El MS18 de Poclain da hasta 4,471 Nm teóricos a 100 bar, y Parker Calzoni indica 91% de torque de arranque en sus motores MRT, por eso arrancan cargas pesadas sin problema.

¿Se pueden conectar motores hidráulicos en serie?

Sí, si los motores están hechos para eso. En serie, la salida de cada motor lleva la presión de trabajo del siguiente motor, así que el sello tiene que aguantar esa contrapresión. Eaton clasifica motores como la serie R para uso en serie o en paralelo; la mayoría de los motores de pistones necesitan un drenaje de carcasa libre y no lo aguantan.

¿Un motor hidráulico necesita drenaje de carcasa?

Los motores de pistones y de paletas sí, con límites bajos de presión de carcasa (los motores Danfoss Series 40, por ejemplo, 1.7 bar [25 psi] máxima de trabajo). Muchos motores orbitales no: Eaton clasifica la serie J de Char-Lynn para 76 bar [1,100 psi] de presión en la línea de retorno sin drenaje.

Acerca de la información técnica de esta página. Las cifras, los procedimientos y los números de parte que aparecen aquí provienen de la literatura de servicio del fabricante y se proporcionan solo como referencia. Son tan precisos como los datos de fábrica, y la revisión que tenemos en archivo puede no ser la más reciente para su unidad. Confirme siempre con la documentación vigente del fabricante para su modelo exacto y siga prácticas de trabajo seguras. RestoPower no se hace responsable por daños, lesiones o pérdidas que resulten del uso o mal uso de esta información, ni de un ensamble, ajuste, instalación u operación incorrectos de cualquier unidad.

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